工业生产上的故障检测-高速摄像机

在实际生产过程中，由于各方面因素的影响，产品表面会出现诸如孔洞、蚊虫、黑点、斑点等瑕疵，严重影响了产品的质量。人眼往往不能及时准确的判断出瑕疵，利用高速相机在线对生产过程中产生的表面瑕疵进行高速 、精确的检测 ，从而有效的节约了成本、提高了产品质量。

目前在生产线上的搬运工业机器人大都是通过预先编程，并按固定的路径执行动作，目标物体的初始位置和目标位置都是固定的，机器人只是完成点到点的动作。这种机械拾取的方式如果遇到工件的位置发生变化或者机械手本身循环工作误差积累到一定程度就会发生拾取误差。对于这种机械手可以通过高速摄像去检测到底是由于传送带上工件的位置错误还是由于机械手本身抓取位置发生变化而产生的拾取误差。当然其可以利用高速视觉系统作为反馈实现机械手姿态自动调整。

使用高速相机监测抓取过程，利用目标跟踪绘制整个拾放过程工件和机械手的运动轨迹，通过对比分析给出拾取误差产生因素；使用高速摄像系统作为测量系统配合高效的图像处理算法可以快速完成工件定位从而提高整个机械手的工作效率。

检测对象：玻璃，金属板、皮带、纸张、布匹等；
检测内容：凹坑、划痕、灰尘、黑点、蚊虫等；
检测速度：最高1000米/秒，根据实际的生产线速度实现同步；
检测幅宽：可进行相机组合，可适应任何宽幅的产品；
检测精度：0.1mm*0.1mm(根据相机的配置决定)；
处理办法：保存视频或图片视觉分析；
检测方法：根据透光率的不同选择正打光或者背打光。